无人化机器人与数字孪生
室内机器人重复路线定位复核：视觉二维码/AprilTag定位 vs UWB基站定位，现场选型要核对什么？
围绕室内机器人重复路线定位复核的机器人绝对位置约束，比较两种观测路径的适用条件、现场限制、维护成本与验证方法；具体结论需结合项目工况和设备正式资料确认。
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移动机器人穿越重复走廊定位：视觉里程计 vs 轮速里程计与惯性融合，现场选型要核对什么？
围绕移动机器人穿越重复走廊定位的局部定位补偿，比较两种观测路径的适用条件、现场限制、维护成本与验证方法；具体结论需结合项目工况和设备正式资料确认。
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室内移动机器人定位与地图维护：轮速里程计与IMU融合 vs 激光雷达SLAM定位，现场选型要核对什么？
围绕室内移动机器人定位与地图维护的机器人位姿估计，比较两种观测路径的适用条件、现场限制、维护成本与验证方法；具体结论需结合项目工况和设备正式资料确认。
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复杂室内设施巡检机器人：激光雷达SLAM定位 vs UWB基站辅助定位，现场选型要核对什么？
围绕复杂室内设施巡检机器人的定位方式，比较两种观测路径的适用条件、现场限制、维护成本与验证方法；具体结论需结合项目工况和设备正式资料确认。
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地下管廊巡检监测：甲烷或可燃烃浓度采用扩散式气体检测 vs 抽取式气体分析怎样选？
【无人化机器人与数字孪生】针对地下管廊巡检监测中的甲烷或可燃烃浓度，比较扩散式气体检测与抽取式气体分析的测量原理、适用条件及现场核验方法。红外吸收。选型核查：气种标定、LEL定义、防爆、响应。解释限制：LEL与体积浓度须明确；不能测H2
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地下管廊巡检监测：气态硫化氢采用扩散式气体检测 vs 抽取式气体分析怎样选？
【无人化机器人与数字孪生】针对地下管廊巡检监测中的气态硫化氢，比较扩散式气体检测与抽取式气体分析的测量原理、适用条件及现场核验方法。电化学氧化还原。选型核查：H2S探头量程、湿度、交叉敏感、寿命。解释限制：水中硫化物不是同一探头
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地下管廊巡检监测：氧气体积分数采用扩散式气体检测 vs 抽取式气体分析怎样选？
【无人化机器人与数字孪生】针对地下管廊巡检监测中的氧气体积分数，比较扩散式气体检测与抽取式气体分析的测量原理、适用条件及现场核验方法。电化学/顺磁/光学。选型核查：缺氧与富氧量程、压力、探头寿命。解释限制：不能将氧含量探头规格套有毒气体
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地下管廊巡检监测：表面温度与热异常采用接触式温度探头 vs 红外温度测量怎样选？
【无人化机器人与数字孪生】针对地下管廊巡检监测中的表面温度与热异常，比较接触式温度探头与红外温度测量的测量原理、适用条件及现场核验方法。红外辐射测温成像。选型核查：量程、像素、镜头、NETD、发射率。解释限制：热反射和低发射率金属影响温度
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地下管廊巡检监测：室内人员/资产位置采用UWB室内定位 vs GNSS室外定位怎样选？
【无人化机器人与数字孪生】针对地下管廊巡检监测中的室内人员/资产位置，比较UWB室内定位与GNSS室外定位的测量原理、适用条件及现场核验方法。UWB飞行时间/到达时差。选型核查：锚点数量、遮挡、更新率、标签续航。解释限制：10–30 cm为厂商参考，部署需测试
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地下管廊巡检：集中采集 vs 分布式采集，怎么选？
结合地下管廊巡检的甲烷或可燃烃浓度, 气态硫化氢, 氧气体积分数, 表面温度与热异常需求，比较集中采集与分布式采集在空间代表性、数据连续性、现场施工和运维成本上的适用边界。
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