局部定位补偿

移动机器人穿越重复走廊定位：视觉里程计 vs 轮速里程计与惯性融合，现场选型要核对什么？

围绕移动机器人穿越重复走廊定位的局部定位补偿，比较两种观测路径的适用条件、现场限制、维护成本与验证方法；具体结论需结合项目工况和设备正式资料确认。