机器人绝对位置约束

室内机器人重复路线定位复核：视觉二维码/AprilTag定位 vs UWB基站定位，现场选型要核对什么？

围绕室内机器人重复路线定位复核的机器人绝对位置约束，比较两种观测路径的适用条件、现场限制、维护成本与验证方法；具体结论需结合项目工况和设备正式资料确认。