机器人位姿估计

室内移动机器人定位与地图维护：轮速里程计与IMU融合 vs 激光雷达SLAM定位，现场选型要核对什么？

围绕室内移动机器人定位与地图维护的机器人位姿估计，比较两种观测路径的适用条件、现场限制、维护成本与验证方法；具体结论需结合项目工况和设备正式资料确认。