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电力杆塔无人机巡检需监测杆塔倾斜、导线弧垂和绝缘子缺陷，结合航迹规划实现自主巡检。
综合管廊巡检机器人沿轨道自主行走，监测舱内温湿度、有害气体和结构渗漏，替代人工进入受限空间。
内河航道无人船沿航线自主航行，监测水深、水质和航道障碍物，替代人工驾船巡检。
智能仓储AGV运行区域需监测地面平整度、温湿度和障碍物，保障AGV安全运行和货物存储环境。
工业机械臂关节轴承和谐波减速器需振动监测，预测性维护避免突发停机。本模板覆盖各关节振动、温度和电流三类测点。
公路隧道检测机器人沿轨道或自主行走，监测衬砌裂缝、渗漏水和路面状况，替代人工进入隧道。
高空外墙清洗机器人沿幕墙自主行走，监测绳索张力、机器人姿态和幕墙结构状态，替代人工吊板作业。
露天矿山无人驾驶矿卡需监测车辆位置、载重和路面状况，保障运输安全和效率。本模板覆盖车辆定位、载重监测和道路状况。
光伏板清扫机器人沿阵列自动行走，监测电池板温度、积灰程度和清扫效果，提升发电效率。
建筑施工机器人(砌墙/喷涂/测量)需监测作业区域环境、粉尘和人员安全，保证机器人作业安全。本模板覆盖环境、安全和定位。
主题索引按内容量列出高频监测对象与技术词
