关键参数速览
| 参数 | 典型取值 |
|---|---|
| 无人船规格 | 电动，吃水0.25m，续航6h，RTK |
| 单波束测深仪规格 | 0.3~100m±1cm，200kHz |
| 多参数水质探头规格 | pH 0~14，浊度0~1000NTU，DO 0~20mg/L |
| RTK-GPS规格 | 水平±1.5cm垂直±2cm |
| ADCP规格 | 600kHz，剖面0.2~30m |
| 岸基基站规格 | RTK基准站+数据接收 |
内容概览
先给结论
内河航道无人船沿航线自主航行，监测水深、水质和航道障碍物，替代人工驾船巡检。
无人船需在浅水区(<1m)也能航行，吃水深度≤0.3m；声呐测深需实时记录航迹；水质多参数探头需定期清洗防生物附着。
本页是把一类现场监测需求落成可核对方案的模板：先列监测点位与目的，再给设备配置与预算区间，最后是安装步骤与验收项。表内参数为典型配置参考，预算为市场参考区间，随配置与采购量浮动，以厂商正式报价为准。
监测点清单
| 监测点位 | 监测目的 | 建议设备 | 监测指标 |
|---|---|---|---|
| 测深声呐 | 实时测量航道水深 | 单波束测深仪，量程0.3~100m，精度±1cm | 水深(m)叠加航迹 |
| 水质多参数 | 监测水温pH浊度溶解氧 | 多参数水质探头，RS485 | 水温(℃)pH浊度(NTU)DO(mg/L) |
| 航迹定位 | 记录无人船航行轨迹 | RTK-GPS，厘米级 | 航迹(m)，航速(m/s) |
| 障碍物识别 | 视觉识别航道内礁石和沉船 | 双目视觉+AI识别 | 障碍物位置和尺寸 |
| 流速流向 | 测量航道断面流速 | ADCP走航式，0.1~10m/s | 流速(m/s)流向(°) |
| 岸线侵蚀 | 监测航道两岸侵蚀变化 | 侧扫声呐 | 岸线变化(m/a) |
设备配置与规格
| 设备 | 规格要点 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 无人船 | 电动，吃水0.25m，续航6h，RTK | 1艘 | 航道管理处 |
| 单波束测深仪 | 0.3~100m±1cm，200kHz | 1台 | 船底安装 |
| 多参数水质探头 | pH 0~14，浊度0~1000NTU，DO 0~20mg/L | 1套 | 船侧 |
| RTK-GPS | 水平±1.5cm垂直±2cm | 1套 | 船顶 |
| ADCP | 600kHz，剖面0.2~30m | 1台 | 船底 |
| 岸基基站 | RTK基准站+数据接收 | 1套 | 航道岸边 |
预算参考区间：参考区间：无人船约15~25万/艘，测深仪约3~5万，多参数探头约2~3万，RTK约2~3万，ADCP约8~15万，全站约35~55万。
安装步骤
- 现场踏勘与点位确认
对照内河航道总平面图，确认各监测点位置、供电与通信条件，标注线缆走向
- 基础施工与设备安装
按设计图浇筑基础或安装支架，传感器按方位就位，线缆穿管保护
- 接线与回路检查
逐通道接线端子压接，核对线号与图纸一致，绝缘测试合格
- 通信联调与数据上报
配置采集终端通信参数，与监控平台联调，NTP时间同步±1s
- 72h试运行与基线设定
连续运行72h，人工测量核对偏差，建立数据基线和报警阈值
验收项清单
- 测深仪与人工测深偏差≤±0.1m
- RTK定位精度现场验证
- 水质探头校准偏差≤±5%
- ADCP剖面数据完整
常见问题
无人船吃水为什么重要？
内河航道浅滩多，吃水太深的船容易搁浅。吃水≤0.3m才能覆盖大部分航道浅段。
ADCP测流速原理？
声学多普勒流速剖面仪利用声波散射跟踪水体中颗粒物运动，反演不同深度流速剖面。
水质探头为什么要定期清洗？
水中生物附着在探头上会影响测量精度，特别是浊度和溶解氧探头，建议每周清洗1次。
现场验收与资料移交检查项
- 测深仪与人工测深偏差≤±0.1m
- RTK定位精度现场验证
- 水质探头校准偏差≤±5%
- ADCP剖面数据完整
