关键参数速览
| 参数 | 典型取值 |
|---|---|
| 静力水准仪规格 | ±10mm±0.01mm，连通管式 |
| 温湿度传感器规格 | ±0.2℃±2%RH，RS485 |
| AI视觉相机规格 | 200万像素，边缘推理，RTSP输出 |
| 倾角传感器规格 | ±0.05°，4~20mA |
| 红外测温规格 | 0~150℃±2℃，充电口对准 |
| 通信协议 | Modbus TCP/RTU |
内容概览
先给结论
智能仓储AGV运行区域需监测地面平整度、温湿度和障碍物，保障AGV安全运行和货物存储环境。
AGV导航依赖地面二维码或磁条，地面沉降和倾斜会导致导航偏差；仓库温湿度影响货物存储；AGV充电区需监测电池温度。
本页是把一类现场监测需求落成可核对方案的模板：先列监测点位与目的，再给设备配置与预算区间，最后是安装步骤与验收项。表内参数为典型配置参考，预算为市场参考区间，随配置与采购量浮动，以厂商正式报价为准。
监测点清单
| 监测点位 | 监测目的 | 建议设备 | 监测指标 |
|---|---|---|---|
| 地面沉降 | 监测AGV运行通道地面沉降 | 静力水准仪，量程±10mm，精度±0.01mm | 沉降量(mm) |
| 仓库温湿度 | 监测仓储区温湿度环境 | 数字温湿度±0.2℃±2%RH | 温度(℃)湿度(%RH) |
| AGV充电桩 | 监测充电区电池温度 | 红外测温+电流传感器 | 电池温度(℃)充电电流(A) |
| 通道障碍物 | 视觉识别通道内异物 | AI视觉相机，200万像素 | 障碍物检测和位置 |
| 货架倾斜 | 监测货架立柱倾斜 | 倾角传感器±0.05° | 倾斜角(°) |
| 照明亮度 | 监测仓库照明和导航标识可见度 | 光照度计0~10000lux | 照度(lx) |
设备配置与规格
| 设备 | 规格要点 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 静力水准仪 | ±10mm±0.01mm，连通管式 | 8点 | AGV主通道 |
| 温湿度传感器 | ±0.2℃±2%RH，RS485 | 12只 | 仓库分区 |
| AI视觉相机 | 200万像素，边缘推理，RTSP输出 | 6台 | 通道交叉口 |
| 倾角传感器 | ±0.05°，4~20mA | 16只 | 货架立柱 |
| 红外测温 | 0~150℃±2℃，充电口对准 | 4只 | 充电桩 |
预算参考区间：参考区间：静力水准仪约0.5~1万/点×8，温湿度传感器约0.1万/只×12，AI相机约0.3~0.5万/台×6，倾角约0.1万/只×16，全站约10~20万。
安装步骤
- 现场踏勘与点位确认
对照智能仓库总平面图，确认各监测点位置、供电与通信条件，标注线缆走向
- 基础施工与设备安装
按设计图浇筑基础或安装支架，传感器按方位就位，线缆穿管保护
- 接线与回路检查
逐通道接线端子压接，核对线号与图纸一致，绝缘测试合格
- 通信联调与数据上报
配置采集终端通信参数，与监控平台联调，NTP时间同步±1s
- 72h试运行与基线设定
连续运行72h，人工测量核对偏差，建立数据基线和报警阈值
验收项清单
- 静力水准仪读数稳定无漂移
- 温湿度传感器与标准表比对≤±0.3℃
- AI障碍物识别召回率≥95%
- 货架倾角数据连续7天
常见问题
AGV对地面平整度要求？
AGV导航轮径小，地面沉降差>5mm就可能导致导航偏差或脱轨。主通道沉降需控制在±2mm内。
仓库温湿度标准？
一般货物存储要求温度15~25℃，湿度40%~60%RH。特殊货物(如电子元件)要求更严。
AI视觉怎么识别障碍物？
相机在通道交叉口实时检测，训练时标注纸箱、托盘、人员等类别，边缘设备推理后触发AGV减速或停车。
现场验收与资料移交检查项
- 静力水准仪读数稳定无漂移
- 温湿度传感器与标准表比对≤±0.3℃
- AI障碍物识别召回率≥95%
- 货架倾角数据连续7天
