移动机器人重复经过同一路线时定位结果逐渐偏移，如何核查地图版本和环境变化

无人化机器人与数字孪生｜移动机器人重复经过同一路线时定位结果逐渐偏移，如何核查地图版本和环境变化？

针对灾害现场无人机巡查监测中“移动机器人重复经过同一路线时定位结果逐渐偏移，如何核查地图版本和环境变化？”，说明点位复核、工况对照、数据留存与判断边界。