工业机器人

工业机器人重复定位与轨迹精度监测

工业机器人靠示教工作，所以它真正被要求的是"反复回到同一点"的能力，而不是"准确到达任意点"的能力。这两件事经常被混为一谈。连续运行后臂杆发热、减速器磨损、碰撞与工装偏移都会让末端位置漂移，而单点重复性往往仍然合格。本页说明重复定位、轨迹偏差、背隙与热变形怎么分开测，以及为什么只测冷态中心点等于没测。