PLC

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过程控制与执行

普通逻辑控制（电机启停、报警联锁）扫描周期 10–50 ms 足够；模拟量闭环控制（PID 调压/调速）应≤10 ms，最好 2–5 ms；高速计数/脉冲输出（伺服定位）需<1 ms，要用专用运动控制模块。

过程控制与执行

野外无人值守站点（水文、油气、管网）用 RTU：宽温（-40~75°C）、低功耗（<1 W）、多串口、内置 GPRS/4G；工厂车间用 PLC：高密度 IO、高速扫描、与 HMI/变频器联动。水利泵站无人值守优先 RTU，有人值守的水厂车间…

过程控制与执行

一般工业监测 12 位 ADC（4096 档，分辨率 0.024% FS）足够；温度、称重等高精度场合选 16 位（65536 档，0.0015% FS）。实际精度还要看基准源漂移、线性度、抗干扰，分辨率再高基准飘也没用。

故障排查与运维手册

PLC 死机多为电磁干扰或电源不稳，应查接地与电源；程序丢失多为电池耗尽，应定期更换电池。

参数对比矩阵

PLC 分微型（小型单机）和中型（多轴、联网），选型看 IO 点数、通讯协议和是否需要冗余。

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