加速度计测到的 1 g 是什么？

多半是重力分量。静止时加速度计读到的是重力加速度，需要做姿态解算才能得到真实运动加速度。

为什么微分算出的速度噪声很大？

微分放大了高频噪声。应使用低通滤波、卡尔曼滤波或直接采用速度传感器。

设备运动与声学 · Motion

速度与加速度

2 项参数 · 站内 3 篇相关内容 · 覆盖度重点补强

本分类参数：速度加速度

速度与加速度描述运动状态。对设备而言，加减速曲线是否平滑往往比稳态速度更能反映机械健康状态。

下表说明每项参数的量纲口径、常用测量原理和判读作用。量纲列给出的是通用表达方式，实际项目应统一记录单位与基准，避免同一参数出现多套口径。

参数	量纲 / 单位	常用测量方法	作用与判读
速度	m/s、mm/s	编码器微分、测速发电机、激光测速、雷达	反映机构运动快慢，是节拍统计与超速保护的输入
加速度	m/s²、g	MEMS 加速度计、压电加速度计	反映启停冲击与振动强度，用于评估机械冲击与载荷突变

按栏目分组，共 3 篇。每个栏目解决的是不同阶段的问题。

自动人行道扶手带速度偏差监测针对自动人行道扶手带速度偏差监测，围绕扶手带线速度、梯级线速度、偏差百分比与运行时段，梳理监测指标、布点原则、采样策略和实施边界；设备参数与告警阈值须按现场勘察和项目文件确认。
易拉罐灌装线监测把易拉罐灌装线监测拆成灌装线速度、环境参数与设备状态三层，说明灌装数据如何支撑生产运行与设备维护记录。