这里的角度指设备与运动机构的转角，与土木结构的倾斜量同量纲但用途不同：前者评价运动精度与姿态，后者评价结构安全。
参数清单与测量方法
下表说明每项参数的量纲口径、常用测量原理和判读作用。量纲列给出的是通用表达方式，实际项目应统一记录单位与基准，避免同一参数出现多套口径。
| 参数 | 量纲 / 单位 | 常用测量方法 | 作用与判读 |
|---|---|---|---|
| 倾角 | °、mm/m | MEMS 倾角计、电解液式倾角计 | 反映设备基座与安装面的水平度，是安装质量与长期稳定的判据 |
| 角度变化 | °、°/s | 增量式/绝对式编码器、旋转变压器 | 反映机构转角与运动精度，是伺服控制与限位保护的输入 |
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技术选型2 篇
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本分类的适用边界
编码器读数的是轴端转角，不等于执行机构末端的实际角度，减速比、间隙与连杆几何都会引入偏差。MEMS 倾角计测的是相对重力方向的角度，设备加速运动时会叠加惯性分量，动态工况下不可用。
常见问题
编码器和倾角计测的角度为什么对不上？
编码器测轴端转角，倾角计测重力方向夹角。减速机背隙、结构柔度与安装偏差都会造成差异，需在现场标定映射关系。
设备运行时倾角读数波动大正常吗？
多为加速度干扰。MEMS 倾角计无法区分重力与惯性力，运动状态下应改用编码器或陀螺仪。
相邻参数分类
同一对象上的参数往往需要组合观测，单独一项很难支撑判断