内容概览
先给结论
先查链路哪一段：设备反复重启时，先看是否看门狗复位（日志有 watchdog reset），再查硬件干扰或软件 bug；看门狗是最后保护。
下表汇总本页覆盖的典型故障现象、可能原因数量与排查步骤数量，便于按优先级快速定位。排查顺序遵循"先现场机械/电气，后通信/平台"的通用原则。
| 故障现象 | 可能原因数 | 排查步骤数 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 设备反复重启（日志有 watchdog reset） | 4 | 5 | 高 |
| 运行中死机（不复位） | 4 | 5 | 中 |
| 看门狗不复位（设备死机无保护） | 4 | 5 | 中 |
症状、原因与排查步骤
设备反复重启（日志有 watchdog reset）
可能原因
- 主程序跑飞或死循环
- 硬件干扰（电磁/电源）
- 软件 bug
- 内存泄漏
排查步骤
- 第 1 步：查设备日志，是否有 watchdog reset
- 第 2 步：查硬件干扰（电源纹波、接地）
- 第 3 步：升级固件到最新版
- 第 4 步：减少外设负载
- 第 5 步：仍频繁复位则硬件故障
处置清单
- 更换件/备件：备用设备、固件升级包
- 记录项：复位频率、日志、硬件状态
- 预防措施：重要设备加硬件看门狗
运行中死机（不复位）
可能原因
- 内存泄漏
- 死循环
- 硬件故障
- 温度过高
排查步骤
- 第 1 步：查设备是否死机（无响应）
- 第 2 步：升级固件到最新版
- 第 3 步：减少外设负载
- 第 4 步：检查温度，过热则改善散热
- 第 5 步：仍死机则硬件故障
处置清单
- 更换件/备件：备用设备
- 记录项：死机时段、温度
- 预防措施：定期重启，升级固件
看门狗不复位（设备死机无保护）
可能原因
- 看门狗未启用
- 看门狗电路损坏
- 主程序仍在运行但卡死
- 软件喂狗错误
排查步骤
- 第 1 步：确认看门狗是否启用
- 第 2 步：测试看门狗是否能复位
- 第 3 步：检查看门狗电路
- 第 4 步：软件喂狗逻辑正确
- 第 5 步：损坏则硬件故障
处置清单
- 更换件/备件：备用设备
- 记录项：看门狗状态、复位测试
- 预防措施：重要设备启用硬件看门狗
常见问题
看门狗是什么？
硬件看门狗是定时器，主程序跑飞时自动复位设备；是最后保护机制，避免设备死机无人管。
看门狗频繁复位说明什么？
说明主程序跑飞或硬件干扰；应查根因（软件 bug、电源干扰、硬件故障），不能只复位。
怎么测试看门狗？
故意停止喂狗，看设备是否在超时时间内复位；不复位则看门狗电路损坏。
内容边界与下一步
本手册排查建议为通用工程参考，具体故障以设备说明书与厂商支持为准；涉及电气开盖、登高、带电、开盖测量等安全事项，须由持证专业人员操作。
