先看哪几本规范
先给结论
自动化立体仓库先按 GB/T 30029 定自动化仓储设施设计规范，消防按 GB 50016，AGV 按 GB/T 20721 核对。本页索引监测条款。
下表按本领域监测场景组织常用标准号、名称、发布机构与现行状态。条文以发布机构官方最新正式文本为准，本表只做条款索引，不复制原文。
相关标准条款索引
| 标准号 | 名称 | 发布机构 | 现行状态 | 监测相关条款摘要 | 本站内链 |
|---|---|---|---|---|---|
| GB/T 30029-2013 | 自动化仓储设施设计规程 | 国家市场监督管理总局 | 2013 发布，现行有效版本以发布机构最新公告为准 | 规定自动化立体仓库设计要求，明确货架、堆垛机与输送系统设计，为仓储环境监测设计提供依据。 | 自动化立体仓库 AGV 监测 |
| GB 50016-2014 | 建筑设计防火规范（2018年版） | 住房和城乡建设部 | 2014 发布、2018 局部修订，现行 | 规定仓库防火要求，明确立体仓库防火分区与自动灭火系统，为仓储消防联动监测设计提供依据。 | 仓储消防规范条款索引 |
| GB/T 20721-2006 | 自动导引车 通用技术条件 | 国家市场监督管理总局 | 2006 发布，现行有效版本以发布机构最新公告为准 | 规定 AGV 通用技术要求，明确 AGV 导航、定位与安全避障，为 AGV 调度与状态监测设计提供依据。 | |
| GB 50072-2021 | 冷库设计标准 | 住房和城乡建设部 | 2021 发布，现行 | 其冷库温湿度分区要求可作为冷链立体仓库环境监测设计参考。 | 食品冷链物流规范条款索引 |
上表标准号、名称与发布机构经公开标准信息平台核对；标注「现行有效版本以发布机构最新公告为准」的条目，请以官方最新发布文本为准。
常见问题
立体仓库监测什么？
仓库温湿度、堆垛机运行状态、AGV 位置与消防报警为基本监测项；货位状态与库存数据实时上传。
AGV 怎么调度？
AGV 由调度系统统一管理，路径规划与任务分配实时监控，故障 AGV 自动离开路径。
立体仓库消防要求？
按 GB 50016 高架仓库应设置自动喷水灭火系统与火灾自动报警，消防联动与货架探测按规范设计。
内容边界与下一步
本页仅对公开标准中与监测系统设计、测点布置、精度、频次和预警分级相关的条款做索引式整理，不复制标准原文，不构成对标准的替代或解释。标准条文以发布机构官方最新正式文本为准；工程选型、验收与运维责任由项目责任方依据正式设计文件确认。
