ROV

海底管道完整性监测

海底管道完整性监测把管道腐蚀、阴极保护、泄漏检测、位移与清管等参数拆成可观测的海底管道安全证据。本文从海底管道与ROV水下机器人出发，说明海底管道监测选型、部署逻辑与运维方案，数据用于辅助海底管道完整性管理参考，具体量程精度与检测周期需结合管道条件现场确认。