关节温升

人形机器人测试场监测

把人形机器人测试场监测拆成关节温度与电流、关节力矩与位姿、整机姿态与步态、跌倒与冲击、续航与能耗、人机共处安全距离六类观测，说明证据如何支撑整机性能评价与测试安全。