采样率要多高才够？

按冲击脉宽估算，一般要求采样率不低于最高关注频率的 5 至 10 倍。落石与碰撞类冲击常需 10 kHz 以上。

峰值超限但结构无损，怎么回事？

峰值高而持时极短时，冲量小、能量有限，可能仅产生局部弹性变形。应结合持时与残余变形综合判断。

冲击是瞬态过程，峰值高但持时极短。评价冲击危害必须同时看峰值、持续时间与波形，只看峰值会严重误判。

下表说明每项参数的量纲口径、常用测量原理和判读作用。量纲列给出的是通用表达方式，实际项目应统一记录单位与基准，避免同一参数出现多套口径。

参数	量纲 / 单位	常用测量方法	作用与判读
冲击加速度	m/s²、g	压电式冲击加速度计、应变式冲击传感器	反映冲击强度，需说明量程与低通截止频率
冲击峰值	g、kN	峰值保持采集、高速采样（≥10 kHz）	用于防护结构验算与阈值报警，采样率不足会削峰
冲击持续时间	ms	波形记录后按时域包络计算	与峰值共同决定冲量与能量，是评估损伤的关键参数

按栏目分组，共 6 篇。每个栏目解决的是不同阶段的问题。

危化品库无人叉车作业区监测围绕危化品库无人叉车作业区，识别危化品库无人叉车中的风险与待解问题"防爆AGV在库房内怎样监控泄漏与碰撞？"，整理监测指标、技术路线与工程实施要点；现场参数与实施以项目勘察和正式资料为准。
工业机器人重复定位与轨迹精度监测工业机器人靠示教工作，所以它真正被要求的是"反复回到同一点"的能力，而不是"准确到达任意点"的能力。这两件事经常被混为一谈。连续运行后臂杆发热、减速器磨损、碰撞与工装偏移都会让末端位置漂移，而单点重复性往往仍然合格。本页说明重复定位、轨迹偏差、背隙与热变形怎么分开测，以及为什么只测冷态中心点等于没测。
叉车与场内机动车辆监测把叉车与场内机动车辆监测拆成行驶速度与轨迹、载荷与举升状态、防撞与人员接近、司机权限与作业时长、电池与充电状态、碰撞与倾覆事件六类观测，说明证据如何支撑场內交通安全管理与设备状态评估。
市政杆件倾斜与倒伏监测把市政杆件倾斜监测拆成杆体倾斜、基础松动沉降、风载振动、锈蚀与壁厚、面板连接、外力碰撞六类观测，说明证据如何支撑倒伏风险评估。

深基坑开挖与支护工程实践：施工期点位保护与旁站深基坑施工期的监测点位损耗，主要来自机械碰撞、混凝土浇筑覆盖与临时支撑改动。本文梳理点位保护构造、旁站记录、复测确认与损坏后的补点做法，说明为什么保护成本远低于补点。
高速公路长大纵坡/急弯/背阴路段工程实践：路侧设备净空与碰撞复核面向高速公路长大纵坡/急弯/背阴路段，围绕设备与行车/检修边界距离、视线遮挡、护栏施工和车辆刮碰迹象整理工程准备、现场核验、质量记录和维护交接要点；现场操作与验收要求以项目文件和责任方确认结果为准。