术语结论
远程终端单元（Remote Terminal Unit (RTU)）
部署在现场负责采集传感器数据、执行控制指令并与远程主站通信的嵌入式设备；RTU 是 SCADA 系统的现场侧核心，具备模拟量输入（AI）、数字量输入（DI）、数字量输出（DO）与通信接口。RTU 与数据采集器区别在于 RTU 还具备控制输出与本地逻辑运算能力可执行远程指令。RTU 通信支持 RS485/Modbus、4G/5G 与光纤等多种方式，户外型需 IP65 防护与宽温工作。RTU 选型需匹配 I/O 点数、通信方式与供电方式。
解释与关联
常见应用
- SCADA现场数据采集
- 远程设备控制
常见问题
RTU和数据采集器有什么区别
数据采集器只采集上传无控制能力；RTU除采集还具DO输出与本地逻辑可执行远程控制指令是SCADA现场核心。
RTU怎么选型
按I/O点数（AI/DI/DO各需多少）、通信方式（4G/RS485/光纤）、供电（AC220V/DC12V/太阳能）与环境防护（IP65/宽温）选型。
内容边界与下一步
远程终端单元属「仪器与传感」范畴，具体型号、量程与适用条件以 xmsiyb.com 正式技术资料为准；本词条仅作概念与技术路线说明。
