术语结论
PID 控制（Proportional-Integral-Derivative Controller）
比例-积分-微分闭环控制算法，根据偏差调节执行器输出。工程上 P 决定响应快慢、I 消除稳态误差、D 抑制超调；温度、压力、流量控制常用 PID；参数整定经验法有 Ziegler-Nichols 与试凑法。
解释与关联
常见应用
- 水箱温度 PID 控制加热功率
- 空调末端风阀 PID 调节室温
关联术语
常见问题
PID 参数越大越好吗？
不是。P 过大振荡，I 过强超调，D 过强放大噪声；应按被控对象时间常数整定，先 P 后 I 再 D。
内容边界与下一步
本页术语为工程现场常用表述的索引式解释，结论先行，不替代仪器说明书、计量检定规程与正式设计文件。具体指标、接口与接线以设备厂商正式资料和项目确认为准。
